有定梁式 （橫梁固定、工作臺移動/轉動），動梁式（橫梁上下移動、工作臺前后移動）動柱式（工作臺固定，龍門架移動），天車式（工作臺固定，橫梁移動）也有以上復合形式的多類數控龍門加工中心。加工的特性、能力、針對的產品加工用途也不完全一樣。1 工作臺。
數控龍門加工中心的工作臺基本上是長方形的。工作臺、床身、立柱、橫梁和滑枕等大鑄件采用鑄鐵或者焊接件，鑄件內腔系蜂巢式復合排列結構，設計先進，均經時效及二次回火處理，消除殘留內應力使材質穩定，確保工件加工精度的穩定及機床壽命。
2 龍門
龍門由一個橫梁和兩個立柱構成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。
3 滑枕
滑枕從結構上可分為開式和閉式兩種型式。開式結構的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大；閉式結構的滑枕被夾緊在主軸箱內，滑枕的截面積小。
4 刀庫
刀庫的基本型式有轉塔型、輪鼓型和鏈長型三種。
5 附件頭庫
大型復雜零件的加工通常需要很多附件頭。附件頭根據工件的加工要求進行特殊設計，一般分為直角頭、加長頭、特殊角度頭及萬能頭等。
6數控系統
現在數控系統供應商很多，按照不同的需求系統品牌和型號有不同的選擇。
7 精度
機床的精度是指機床在未受外載荷的條件下的原始精度。精度通常用它的反面—與理想狀態之間的偏差(簡稱誤差)來表示，誤差越小，則精度越高。
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